هو الصحابي الجليل الطُّفَيْلُ بْنُ النُّعْمَانِ بْنِ خَنْسَاءَ بْنِ سِنَانِ بْنِ عُبَيْدٍ من بني سلمة الأَنْصَاريّ الخزرجيّ، أمّه خَنْسَاءُ بِنْتُ رِئَابِ بْنِ النُّعْمَانِ بْنِ سِنَانِ بْنِ عُبَيْدٍ وَهِيَ عَمَّةُ الصحابي الجليل جَابِرِ بن عَبْدِ الله رضي الله عنه، كان له من الولد بنت تسمّى: الرّبيعُ.
شهد العقبة، وشهد بدرًا وأحدًا، وجُرِح يومئذٍ ثَلَاثَةَ عَشَرَ جُرْحًا.
شهد الخندق واستُشهِد يومئذٍ، قتله وَحْشِيُّ بنُ حربٍ، وكان يقول: أَكْرَمَ الله حمزة بن عبد المطلب والطفيل بن النعمان بِيَدَيَّ ولم يُهِنِّي بأيْدِيهِمَا؛ يَعْنِي: لَم أُقْتَلْ كَافِرًا. فرضي الله عنهم.