هو الصحابي الجليل الطُّفَيْلُ بْنُ مَالِكِ بْنِ خَنْسَاءَ بْنِ سِنَانِ بْنِ عُبَيْدٍ من بني سلمة الأنصَاريّ الخزرجيّ، أمّه أَسْمَاءُ بِنْتُ الْقَيْنِ من بني سلمة، وكان له من الولد عبد الله والرّبيع.
شهد العقبة وبدرًا وأُحدًا.
ذكره بعض علماء التراجم فيمن شهد الخندق واستُشهِد يومها، وعلماء السِّير على أن ابن عمّه "الطفيل بن النعمان" رضي الله عنه هو الذي شهد الخندق. فرضي الله عنهما.