هو الصحابي الجليل عُقْبَةُ بنُ عَمْرِو بنِ ثَعْلَبَةَ بنِ أُسَيْرَةَ –وقيل: يُسَيْرَة- بنِ عُسَيْرَةَ بنِ عَطِيَّةَ بنِ خُدَارَةَ بنِ عَوْفِ بنِ الحَارِثِ الأَنصَارِيّ الخَزرجيّ، أبو مسعود، مشهور بكنيته.
شهد بيعة العقبة الثانية وهو صغير، وقيل: إنه لم يشهد بدرًا؛ وإنما اشتهر بمسعود البدري لأنه سكن بدرًا، وجزم البخاريّ بأنه شهدها، واستدل بأحاديث رواها في "صحيحه" في بعضها التّصريح بأنه شهدها، وشهد أحدًا وما بعدها من المشاهد مع النبي صلى الله عليه وآله وسلم.
سكن الكوفة، واستخلفه أمير المؤمنين علي رضي الله عنه على الكوفة حين خرج إلى صفين.
اختلف في تاريخ وفاته؛ فقيل: سنة أربعين. وقيل: بعد ذلك. وقيل توفي بالكوفة. وقيل: توفي بالمدينة. فرضي الله عنه.