هو الصحابي الجليل وَاقِدُ بنُ عَبْدِ اللهِ بنِ عَبْدِ مَنَافِ بنِ عَرِين بنِ ثَعْلَبَةَ بنِ يَرْبُوع بنِ حَنْظَلةَ بنِ مَالِكِ بنِ زَيدِ مناة بنِ تَمِيمٍ الحنظليّ اليربُوعيّ. كان حليفًا للخطاب بن نفيل من بني عدي بن كعب.
أسلم قديمًا قبل دخول النبي صلى الله عليه وآله وسلم دار الأرقم بن أبي الأرقم رضي الله عنه.
آخى النبي صلى الله عليه وآله وسلم بينه وبين بِشْرِ بنِ الْبَرَاءِ بنِ مَعْرُورٍ رضي الله عنه.
بعثه النبي صلى الله عليه وآله وسلم في سريّة عبد الله بن جحش رضي الله عنه إِلَى نَخْلَةَ، قَتَلَ فيها عَمْرو بن الْحَضْرَمِيّ، فكان أول مقتول من المشركين في الإسلام.
شهد بدرًا وأحدًا والمشاهد كلها مع النبي صلى الله عليه وآله وسلم، وتُوفّي رضي الله عنه في خلافة عمر بن الخطاب، فرضي الله عن أصحاب سيدنا رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم.