هو الصحابي الجليل نَصْرُ بْنُ الْحَارِثِ بْنِ عَبْدِ رَزَاحِ بْنِ ظَفَرٍ الأَوسِيّ، أبو الحارث.
وقيل: هو نَصْرُ بْنُ الْحَارِثِ بْنِ عُبَيدِ بْنِ رَزَاحِ. وقال محمد بن إسحاق: هو نُمَيرُ بنُ الحَارِثِ، وغلّط بعضهم هذا القول، وقالوا: الغلط من رواة محمد بن إسحاق.
كان له ولأبيه رضي الله عنه صحبة، وشهد بدرًا في قول الجميع. فرضي الله عنه.