هو الصحابي الجليل رَافِعُ بْنُ يَزِيدَ بْنِ كُرْزِ بْنِ سَكَنَ بْنِ زَعُورَاءَ بْنِ عَبْدِ الْأَشْهَلِ الأَنْصَارِيّ.
وقيل: هو رَافِعُ بْنُ زَيْدٍ، وقيل: ليس في بَنِي زَعُورَاءَ (سَكَنَ)، أمّه عَقْرَبُ بِنْتُ مُعَاذِ بْنِ النُّعْمَانِ الْأَشْهَلِيّ.
كان له من الولد أُسَيْدٌ وَعَبْدُ الرَّحْمَنِ.
شهد بدرًا، قيل: شهدها على نَاضِحٍ (دابة) لسعيد بن زيد رضي الله عنه، وشهد أُحدًا سنة ثلاث من الهجرة واستشهد يومئذٍ. فرضي الله عنه.