هو الصحابي الجليل مَالِكُ بْنُ التّيّهان بْنِ مَالِكِ بْنِ عُبَيْدِ –وقيل: عَتِيك- بْنِ عَمْرِو بْنِ عبدِ الأَعْلَمِ بْنِ عَامِرٍ الأَنْصَارِيّ الأَوْسِيّ، من بني جُشْم، وقيل: إنه بَلوي. حليف بني عبد الأشهل. مشهور بكنيته أبي الهيثم.
كان رضي الله عنه من الستة النفر الَّذِي يروى أنهم أوّل من لَقِي رَسُول الله صلى الله عليه وآله وسلم من الأَنْصَار بمكّة فأسلموا قبل قومهم وقدموا المدينة وأفشوا بها الإسلام.
شهد بيعتي العقبة الأولى والثانية، وكان أحد النقباء الاثنى عشر، كما شهد بدرًا وأحدًا والمشاهد كلها مع النبي صلى الله عليه وآله وسلم.
آخى النبي صلى الله عليه وآله وسلم بينه وبين عثمان بن مظعون رضي الله عنه، وبعثه صلى الله عليه وآله وسلم إلى خيبر فخرص عليهم التمر وذلك بعد استشهاد عبد الله بن رواحة رضي الله عنه بمؤتة.
يقال إنه توفي في خلافة عمر بن الخطاب رضي الله عنه، سنة عشرين. وقيل سنة إحدى وعشرين. وقيل: شهد صفّين مع علي بن أبي طالب رضي الله عنه وتُوفي بعدها بيسير. وقيل: بل استُشهِد بصفين. فرضي الله عنه.