هو الصحابي الجليل عَاقِلُ بنُ البُكَيْرِ بنِ عَبْدِ ياليل بن نَاشِبِ بنِ غيرَةَ بنِ سَعْدِ بنِ لَيْثِ بنِ بَكر بنِ عَبْدِ مَنَاةَ بنِ كِنَانَةَ اللَّيْثِيُّ. حليفُ بني عديّ، كان اسمه غافلًا، ولمّا أسلم سمّاه النبي صلى الله عليه وآله وسلم عاقلًا.
قيل: إنه أول من أسلم وبايع النبي صلى الله عليه وآله وسلم في دار الأرقم رضي الله عنه.
آخى النبي صلى الله عليه وآله وسلم بينه وبين مُبَشّرِ بنِ عبد المنذر رضي الله عنه، وقيل: آخى بينه وبين مُجَذَّرِ بنِ ذيَادٍ رضي الله عنه.
شهد بدرًا هو وإخوته: عامر، وإياس، وخالد رضي الله عنهم. واستُشهِد رحمه الله يومئذٍ عن أربعٍ وثلاثين سنة. فرضي الله عنه.