هو الصحابي الجليل مُبَشِّرُ بْنُ عَبْدِ الْمُنْذِرِ بْنِ زَنْبَرِ بْنِ أُمَيَّةَ بْنِ زَيْدِ بْنِ مَالِكِ بْنِ عَوْفِ بْنِ عَمْرِو بْنِ عَوْفِ بْنِ مَالِكِ بْنِ الأَوْسِ الأَنْصَارِيّ، وأضاف بعض العلماء رِفَاعَةَ قبل زَنْبَرِ.
شهد بدرًا مع أخويه أَبِي لُبَابَةَ، ورِفَاعَةَ، واشتُشهِد يومئذٍ، وذكر العدوي أنه استُشهِد يوم أحد، وذكر بعضهم أنه استُشهِد يوم خيبر.
قيل: هو قيس بن عبد المنذر، وقال أبو نعيم: فيه تصحيف.
وقيل: هو أبو لُبَابة واسمه مُبَشِّر، وقد ردّ النبيّ صلى الله عليه وآله وسلم أبا لبابة إلى المدينة، وجعله أميرًا عليها، وضرب له بسهمه وأجره، وكان كمن حضرها. فرضي الله عنه.