هو الصحابي الجليل مَالِكُ بْنُ عَمْرِو بْنِ ثَابِتِ بْنِ كُلْفَةَ بْنِ ثَعْلَبَةَ بْنِ عَمْرِو بْنِ عَوْف بْنِ مَالِكٍ الأَوْسِيّ. ويقال: اسمه عامر. ويقال: هو ثابت بْن النعمان بْن أمية بْن امرئ القيس. يكنى أبا حبّة، ويقال: أَبا حية، ويقال: أبا حنة.
قيل: هو أخو سعد بْن خيثمة رضي الله عنه لأمّه.
شهد بدرًا، واستُشهِد يوم أحدٍ. فرضي الله عنه.