هو الصحابي الجليل مَالِكُ بْنُ أَبِي خَوْلِيٍّ عَمْرُو بْنُ زُهَيْرِ بْنِ خَيْثَمَةَ بْنِ أبي حُمْران الْحَارِث بْنِ مُعَاوِيَةَ بْن الْحَارِثِ بْن مَالكِ بْن عَوْفِ الـجُعفِىّ – من بَني سَعْد العَشِيرَةِ-، وقيل: العجليّ – نسبة إلى عِجْلُ بن لُجيْم-، والصواب أَنَّهُ جعفي، حليف بني عديّ بن كعب.
شهد بدرًا مع أخيه خولي رضي الله عنه.
قيل: استُشهِد في خلافة عثمان بن عفان. فرضي الله عنه.