هو الصحابي الجليل عَوْفُ بْنُ الْحَارِثِ بْنِ رِفَاعَةَ بْنِ الْحَارِثِ بن سَواد بنِ مَالكِ بنِ غَنْمٍ الأنصاري النجاري، والمشهور أيضًا بعَوْف ابْنِ عَفْرَاءَ، أَخُو مُعَاذٍ وَمُعَوِّذٍ رضي الله عنهما، وأمهم عَفْرَاءُ بِنْت عُبَيْد بن ثعلبةَ، من بني مالك بن النجار.
شهد بعتي العقبة الصغرى والكبرى، وشهد بدرًا هو وأخواه معاذ ومعوذ رضي الله عنهم؛ روي أنه قال للنبي صلى الله عليه وآله وسلم يوم بدر-وقيل: أخوه معاذ رضي الله عنه-: يا رسول الله، ما يُضْحِكُ الرَّبَّ من عَبْدِهِ؟ قال صلى الله عليه وآله وسلم: «غَمْسَةُ يَدِهِ فِي الْعَدُوِّ حَاسِرًا»، فنزع درعًا كانت عليه فقذفها، ثم أخذ سيفه، فقاتل حتى استُشهِد. فرضي الله عنه.