هو الصحابي الجليل رُخَيْلَةُ -وقيل: رُحَيْلَةُ، وقيل: رُجَيْلَةُ- بْنُ ثَعْلَبَةَ بْنِ خَالِدِ بْنِ ثَعْلَبَةَ بْنِ عَامِرِ بْنِ بَيَاضَةَ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْق بْنِ عَبْدِ حَارِثَةَ بْنِ مَالِكِ بْنِ غَضْب بْنِ جُشْم الأنْصَارِيّ الخَزْرَجِيّ.
شهد بدرًا وأُحُدًا، وتُوفّي وليس له عَقِب -أي: ذريّة-. فرضي الله عنه.