هو الصحابي الجليل مُحَمَّدُ بْنُ مَسْلَمَةَ بْنِ سَلَمَةَ بْنِ خَالِدِ بْنِ عَدِيِّ بْنِ مَجْدَعَةَ بْنِ حَارِثَةَ بْنِ الْحَارِثِ بْنِ الْخَزْرَجِ بْنِ عَمْرٍو الأَنصَارِيّ الأَوسِيّ، أبو عبد الله، ويقال: أبو عبد الرحمن، حليف بني عبد الأشهل. وقيل: هو مُحَمَّدُ بْنُ مَسْلَمَةَ بْنِ خَالِدٍ.
أسلم بالمدينة المنورة على يد مصعب بن عمير رضي الله عنه قبل إسلام أُسَيدِ بن الحضير وسعد بن معاذ رضي الله عنهما، وآخى النبي صلى الله عليه وآله وسلم بينه وبين أبي عبيدة بن الجراح رضي الله عنه.
شهد بدرًا وأحدًا والمشاهد كلها مع النبي صلى الله عليه وآله وسلم، إلا تبوك؛ فإن النبي صلى الله عليه وآله وسلم استخلفه على المدينة يومئذٍ، وكان فيمن قتل كعب بن الأشرف.
اعتزل الفتنة التي وقعت بين الصحابة رضوان الله عليهم بعد استشهاد عثمان بن عفان رضي الله عنه كما أمره النبي صلى الله عليه وآله وسلم؛ فعن أبي بردة رضي الله عنه قال: دخلت على محمد بن مسلمة رضي الله عنه فقال: إن رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم قال: «إِنَّهَا سَتَكُونُ فِتْنَةٌ وَفُرْقَةٌ وَاخْتِلَافٌ، فَإِذَا كَانَ كَذَلِكَ، فَأْتِ بِسَيْفِكَ أُحُدًا، فَاضْرِبْهُ حَتَّى يَنْقَطِعَ، ثُمَّ اجْلِسْ فِي بَيْتِكَ حَتَّى تَأْتِيَكَ يَدٌ خَاطِئَةٌ، أَوْ مَنِيَّةٌ قَاضِيَةٌ»، فقد وقعت وفعلت ما قال رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم.
وتوفي بالمدينة سنة ست وأربعين، وقيل: سبع وأربعين، وقيل غير ذلك، وكان له من العمر سبع وسبعون عامًا. فرضي الله عنه.